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郑博文
1837658c85 test(agent): dump_stream 增加 --save,可导出裸 H.264 码流供外部解码器验证
目的
安卓主控方案的唯一高风险未知项是「agent 发出的码流能否被 MediaCodec 解码」。
要验证它,需要一份脱离 QUIC/自定义帧头的**裸 Annex-B 码流文件**,供手机端
或任何标准解码器直接读取。

改动
- 新增 --save <路径>:把各帧载荷按到达顺序拼接成 Annex-B 文件
- 存的是**载荷**而非完整帧:外部解码器只认标准 Annex-B,不认识本项目的
  长度前缀与 bincode 帧头,故不能存 encode_video_frame 的输出
- 保存时打印字节数与 IDR 数量,便于快速判断样本是否可用

不做的事
不引入独立的码流解析库,IDR 统计复用文件内已有的起始码扫描逻辑,
避免为一次性诊断工具增加依赖。

验证
cargo build --workspace 退出码 0;cargo test --workspace --exclude linux-agent 全绿。
实际使用:导出 90 帧、437823 字节、含 2 个 IDR,该文件已用于安卓 MediaCodec
兼容性验证(vivo S6 / Exynos 硬解,87/89 帧解出)。
2026-10-29 16:13:58 +08:00
郑博文
6e83bda8b8 perf(agent): 关键帧周期从 4s/10s 统一到 1s,缩短丢帧后的兜底恢复窗口
背景
协议 v2 与 vendor nvenc 补丁之后,KeyFrameReq 已成为**真正生效**的恢复主路径
(此前 NVENC 缺 FORCEIDR 标志,请求被静默忽略)。因此周期 IDR 的角色变了:
从「唯一恢复手段」降级为「兜底手段」,只用于防「请求连续丢失」这种极端情况。
既然是兜底,就没必要配得那么长。

问题:三处周期不一致,且都过长
- agent/src/capture.rs NVENC:gop_len = 240 帧 @60fps = 4 秒
- agent/src/capture.rs 软编:    intra_period = 300 帧 @60fps = 5 秒
- agent-core/src/lib.rs Linux:  intra_period = 300 帧 @30fps = **10 秒**

同一产品在三种编码后端上的恢复等待时间差 2.5 倍,且 Linux 端最差。

改动
- 新增 agent/src/capture.rs::INTRA_PERIOD_FRAMES = 60(Windows 两个编码器共用)
- agent-core 的 EncoderSettings::default() 改为按 max_fps 推导(1 秒对应帧数),
  避免以后调帧率时周期又漂移

代价
IDR 是整帧内编码,实测一次约 95-120KB,而 P 帧约 3-10KB。1 秒一次 IDR 约
增加 0.8Mbps 开销,在 5Mbps 码率下可接受。

验证(dump_stream 观察 150 帧)
  [  0] seq=0   IDR   ← 首帧
  [ 60] seq=60  IDR   ← 间隔精确 60 帧
  [120] seq=120 IDR
@60fps 即每 1 秒一个自动 IDR,与 gop_len=60 配置一致。
2026-10-28 16:35:44 +08:00
郑博文
e778ff73cc test(agent): 新增 dump_stream 码流诊断工具
用途:不依赖 viewer 的 Minifb 窗口,直接抓 agent 下发的码流并逐帧打印
NAL 结构与解码结果,用于定位解码恢复类问题。

能力
- 打印每帧的 seq / keyframe / 字节数 / NAL 类型(SPS PPS IDR P)
- --skip-at N:模拟主控端「积压跳帧」——读出但不解码,用于验证跳帧是否
  切断参考链(实测确认:跳掉一帧后所有 P 帧持续解码失败,直到收到 IDR)
- 交叉校验帧头 keyframe 标志与码流实际 NAL 类型是否一致
- 末尾补发 KeyFrameReq 并观察 IDR 是否真的回来

用法
  cargo run --release -p agent --bin dump_stream -- --port 47800 --code 123456
  cargo run --release -p agent --bin dump_stream -- --port 47800 --code 123456 --skip-at 1

注意:KeyFrameReq 必须写在流 2(isend)——agent 的读循环只监听流 2,
写到流 1 会被静默忽略(本工具第一版踩过,误判「修复无效」)。

这个工具是发现 nvenc FORCEIDR 缺陷的直接手段,保留以备回归排查。
2026-10-28 16:05:41 +08:00
郑博文
e814cb64e7 fix(agent): vendor nvenc 并补 FORCEIDR 标志——修复运行期关键帧请求被静默忽略
根因(实测确认,非推测)
上游 nvenc 0.1.0 的 encode_picture 只设置 picture_type=NV_ENC_PIC_TYPE_IDR,
却从未设置 encode_pic_flags=NV_ENC_PIC_FLAG_FORCEIDR。NVENC 会据此忽略请求、
继续输出 P 帧。首帧之所以「看起来正常」,是因为 frame_idx==0 本来就强制 IDR,
与该字段无关——这也是该缺陷长期未被发现的原因。

证据(同一 frame_count=4,修复前后)
- 修复前:输出 NAL 首字节 0x61 → 0x61 & 0x1F = 1 = 普通 P 片
- 修复后:输出 NAL 首字节 0x65 → 0x65 & 0x1F = 5 = IDR 片

影响
这解释了构建运行手册 §6.1 记录的「静止桌面黑屏」:NVENC 路径的重编 IDR 从未
真正生效,KeyFrameReq 拿不到 IDR 就无法从解码错误中恢复。

改动
- 新增 vendor/nvenc(上游为 MIT 许可,可自由修改分发,符合商用要求)
- vendor/nvenc/src/safe/encoder.rs:picture_type=IDR 时置 ForceIDR;
  IntraRefresh 时置 ForceIntra。改动处有「本项目补丁」注释标记
- agent/Cargo.toml:nvenc 改为 path 依赖指向 vendor 版本

建议后续向上游提 PR(github.com/AlsoSylv/nvenc),以降低长期维护成本。

验证:跳帧后发 KeyFrameReq,第 3 帧即收到 IDR 并解码成功
2026-10-28 16:05:41 +08:00
郑博文
9e50bc6237 feat(common): 协议 v2——版本号 + 帧头 seq/keyframe + 长度下界校验
为接入安卓主控做准备,先把三端共享契约改到能承载多客户端。改动集中在
common/src/lib.rs,三端适配在同一提交内完成以保证可编译。

协议版本(PROTO_VERSION=2)
- ControlMsg::Auth/AuthOk 增加 proto_version 字段;认证顺序改为「先版本后验证码」:
  版本不一致时字段布局可能不同,验证码的解析结果不可信
- 任一端版本不符即 AuthFail 并明确报错,把「连上了但行为诡异」变成「连不上且提示升级」

视频帧头(VideoFrameHeader)
- 新增 seq: u64(每次实际发送递增,含静止桌面重发)与 keyframe: bool
- keyframe 由新增的 common::h264_contains_idr() 从实际 Annex-B 码流判定,
  不依赖编码器 API 推断——NVENC 与 openh264 规则不同,实际输出才是唯一可信来源
- 该字段是 MediaCodec 判断解码器重置时机的必要条件,避免客户端自己写 NAL 扫描

不可信输入防护
- read_video_frame 补齐长度下界:total 必须 >= 4,hlen 必须落在 [1, total-4]
- 旧实现只校验上界,构造 total<4 的帧会让接收端在 buf[0..4] 处 panic(进程级DoS)
- 测试从 0 增至 11 个,覆盖序列化往返与 6 类越界/损坏输入

顺带修复(与上述契约直接相关)
- 新增 common::split_video_frame():静止桌面重发时复用载荷但重建帧头,
  否则 seq/ts_ms 会停在上次发送时刻,破坏 seq 单调递增契约
- agent-core 与 agent 两端的静止重发路径均改用该函数

验证:cargo test -p common → 20 passed(9 signaling + 11 新增)
2026-10-28 16:05:41 +08:00
dev-team
04c02d9ced fix: 启动黑屏 - 静止桌面响应KeyFrameReq + 首帧强制IDR + 入会主动请求关键帧 2026-10-23 13:12:27 +08:00
dev-team
168f600fe1 perf(agent): E2E 排队修复——发送窗口 512KB→64KB + 拥塞反馈自动跳帧
- 实测数据:FPS 61 / RTT 7ms / E2E 618ms → 延迟全在发送侧排队:
  512KB 窗口 ÷ WiFi 实际 ~3Mbps 吞吐 ≈ 1.3s 排队上限,latest-wins 管不到已进 QUIC 的字节
- send_window 64KB:排队硬上限 ~170ms@3Mbps;突发吞吐 64KB/7ms≈72Mbps 不受限;
  连接级窗口,流 2 输入数据量极小不受影响
- 拥塞反馈跳帧:send write 耗时 >20ms(单帧预算 1.2 倍) → 置位标志 → 采集线程
  跳过当前帧(NVENC 少输入一帧,参考链连续无花屏),注入率自适应匹配网络吞吐;
  capture 日志新增 skipped 计数
- viewer 标题版本 v0.7-LowLatency
- 回环实测:NVENC 4ms/帧、skipped 0(回环无拥塞符合预期)、零错误
2026-10-23 12:48:16 +08:00
dev-team
9c72aecc3b fix(viewer): 帧管线 latest-wins 单槽(修 NVENC 60fps 下积压假死/HUD 停刷)+ GOP 周期自愈
- viewer: 无界 mpsc → Mutex 单槽 latest-wins。根因:NVENC 60fps 到达率 > 渲染
  吞吐(~55fps),无界队列无限积压 → 延迟线性增长 + 渲染 drain 阻塞消息泵 →
  窗口假死、HUD 停刷(软编 20fps 时代掩盖,NVENC 后暴露)
- viewer: 解码帧尺寸与窗口解耦(blit 逐行拷贝,防 NVENC 对齐尺寸不匹配);
  首帧打印解码尺寸诊断
- agent: NVENC gop_len 0xffffffff→240(60fps 下 4s 周期 IDR 自愈恢复点,
  配合 KeyFrameReq 即时恢复,消除长时间冻结锯齿)
- 回环实测:NVENC 4ms/帧满速、解码 1920x1080 匹配、14s 零错误
2026-10-23 10:31:30 +08:00
dev-team
ddbb53d41a feat(agent): NVENC 硬编接入(GPU 零拷贝 ARGB 直通,软编自动兜底)
- 编码器自动选择:NVENC(H264 High/CBR 5Mbps/UltraLowLatency/无B帧/按需IDR)→ openh264 兜底
- Duplication 增加 GPU 中间纹理(B8G8R8A8 DEFAULT),NVENC register_resource_dx11 直读,颜色转换完全省略
- KeyFrameReq → encode_picture(picture_type=IDR),静止 500ms 重编码 P 帧
- windows 0.58→0.62(nvenc crate 依赖 0.62,运行时 dlopen nvEncodeAPI64.dll 零 SDK 依赖)
- 实测(GTX 1650 Ti 回环):encode 41ms→4ms/帧(10x),convert 0ms,viewer 解码正常
2026-10-23 10:18:29 +08:00
dev-team
e7472fa12f perf(agent): 60fps上限/零拷贝转换/多线程编码/发送缓冲512KB + encbench基准
- capture: min_frame 33→16ms,RC 60fps;with_mapped 映射窗口内直接 BGRA→YUV(行距连续零拷贝)
- capture: num_threads(4) + 每120帧输出 convert/encode 耗时(实测:convert 2ms,encode 41ms/帧真实工况)
- agent: send_window 2MB→512KB,E2E 排队天花板 ~0.15s(修复 E2E 633ms 红)
- encbench: 1080p 编码基准(合成 5ms/帧,真实工况 41ms/帧 → 软编 1080p 上限 ~24fps,60fps 需 NVENC)
- tools/bench.md
2026-10-23 10:02:41 +08:00
dev-team
7dbb04da17 feat(hud): B1 基线指标——抖动/帧间隔p95/丢包率/解码失败计数 + 测试脚本
- common: Pong 扩展 lost/sent(agent 发送方向 QUIC 计数,经交叉评审项)
- agent: Pong 附带 conn.stats().path 丢包统计
- viewer: Stats 加 GapRing(64)/jitter EMA/dec_fail;HUD 新增 JIT/P95/LOSS/DECFAIL 四行,% 字形
- tools/bench.md: 三场景基线测试脚本
2026-10-23 09:47:09 +08:00
dev-team
61e8a75cdd init: MVP remote desktop (agent/viewer/common) with H.264 pipeline 2026-10-23 09:17:55 +08:00