郑博文 e814cb64e7 fix(agent): vendor nvenc 并补 FORCEIDR 标志——修复运行期关键帧请求被静默忽略 ... 根因（实测确认，非推测） 上游 nvenc 0.1.0 的 encode_picture 只设置 picture_type=NV_ENC_PIC_TYPE_IDR， 却从未设置 encode_pic_flags=NV_ENC_PIC_FLAG_FORCEIDR。NVENC 会据此忽略请求、 继续输出 P 帧。首帧之所以「看起来正常」，是因为 frame_idx==0 本来就强制 IDR， 与该字段无关——这也是该缺陷长期未被发现的原因。 证据（同一 frame_count=4，修复前后） - 修复前：输出 NAL 首字节 0x61 → 0x61 & 0x1F = 1 = 普通 P 片 - 修复后：输出 NAL 首字节 0x65 → 0x65 & 0x1F = 5 = IDR 片 影响 这解释了构建运行手册 §6.1 记录的「静止桌面黑屏」：NVENC 路径的重编 IDR 从未 真正生效，KeyFrameReq 拿不到 IDR 就无法从解码错误中恢复。 改动 - 新增 vendor/nvenc（上游为 MIT 许可，可自由修改分发，符合商用要求） - vendor/nvenc/src/safe/encoder.rs：picture_type=IDR 时置 ForceIDR； IntraRefresh 时置 ForceIntra。改动处有「本项目补丁」注释标记 - agent/Cargo.toml：nvenc 改为 path 依赖指向 vendor 版本 建议后续向上游提 PR（github.com/AlsoSylv/nvenc），以降低长期维护成本。 验证：跳帧后发 KeyFrameReq，第 3 帧即收到 IDR 并解码成功		2026-10-28 16:05:41 +08:00
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src	feat(common): 协议 v2——版本号 + 帧头 seq/keyframe + 长度下界校验	2026-10-28 16:05:41 +08:00
Cargo.toml	fix(agent): vendor nvenc 并补 FORCEIDR 标志——修复运行期关键帧请求被静默忽略	2026-10-28 16:05:41 +08:00