fix(agent): vendor nvenc 并补 FORCEIDR 标志——修复运行期关键帧请求被静默忽略

根因（实测确认，非推测）
上游 nvenc 0.1.0 的 encode_picture 只设置 picture_type=NV_ENC_PIC_TYPE_IDR，
却从未设置 encode_pic_flags=NV_ENC_PIC_FLAG_FORCEIDR。NVENC 会据此忽略请求、
继续输出 P 帧。首帧之所以「看起来正常」，是因为 frame_idx==0 本来就强制 IDR，
与该字段无关——这也是该缺陷长期未被发现的原因。

证据（同一 frame_count=4，修复前后）
- 修复前：输出 NAL 首字节 0x61 → 0x61 & 0x1F = 1 = 普通 P 片
- 修复后：输出 NAL 首字节 0x65 → 0x65 & 0x1F = 5 = IDR 片

影响
这解释了构建运行手册 §6.1 记录的「静止桌面黑屏」：NVENC 路径的重编 IDR 从未
真正生效，KeyFrameReq 拿不到 IDR 就无法从解码错误中恢复。

改动
- 新增 vendor/nvenc（上游为 MIT 许可，可自由修改分发，符合商用要求）
- vendor/nvenc/src/safe/encoder.rs：picture_type=IDR 时置 ForceIDR；
  IntraRefresh 时置 ForceIntra。改动处有「本项目补丁」注释标记
- agent/Cargo.toml：nvenc 改为 path 依赖指向 vendor 版本

建议后续向上游提 PR（github.com/AlsoSylv/nvenc），以降低长期维护成本。

验证：跳帧后发 KeyFrameReq，第 3 帧即收到 IDR 并解码成功

vendor/nvenc/README.md

@@ -0,0 +1,34 @@
+### If you like my work and want to support what I do, support me on Ko-Fi 💜!
+[![Ko-Fi](https://img.shields.io/badge/Ko--fi-F16061?style=for-the-badge&logo=ko-fi&logoColor=white)](https://ko-fi.com/cyberite)
+---
+
+![Crates.io MSRV](https://img.shields.io/crates/msrv/nvenc?style=for-the-badge) ![Crates.io License](https://img.shields.io/crates/l/nvenc?style=for-the-badge) ![GitHub Repo stars](https://img.shields.io/github/stars/AlsoSylv/nvenc?style=for-the-badge)
+
+The following example is for Linux GLX
+
+```rust
+use nvenc::{session::Session, encoder::Encoder};
+
+fn main() {
+    // Setup GLX context
+    let session: Session<NeedsConfig> = Session::open_gl();
+    let (session, config): (Session<NeedsInit>, NVencPresetConfig) 
+        = session.get_preset_config(
+            NV_ENC_CODEC_H264_GUID, 
+            NV_ENC_PRESET_P3_GUID, 
+            NVencTuningInfo::LowLatency
+        );
+    let init_params = nvenc::session::InitParams {
+        encode_guid: NV_ENC_H264_GUID,
+        preset_guid: NV_ENC_PRESET_P3_GUID,
+        resolution: [1920, 1080],
+        aspect_ratio: [16, 9],
+        frame_rate: [30, 1],
+        tuning_info: NVencTuningInfo::LowLatency,
+        buffer_format: NVencBufferFormat::ARGB,
+        encode_config: &mut config.preset_cfg,
+        enable_ptd: true,
+    };
+    let encoder: Encoder = session.init(init_params);
+}
+```