merge: B1 联调基线（HUD 扩展 + bench 脚本）

agent/src/main.rs

@@ -93,8 +93,10 @@ async fn main() -> Result<()> {
     let (ctl_tx, mut ctl_rx) = mpsc::unbounded_channel::<ControlMsg>();
     let t0 = std::time::Instant::now();
 
-    // 读循环（流 2）：输入事件 + Ping
+    // 读循环（流 2）：输入事件 + Ping；Pong 附带视频下行方向的 QUIC 丢包统计
+    // （conn.stats().path 统计的是本端发送方向，agent 的发送方向即视频下行）
     let keyreq_reader = keyreq.clone();
+    let conn_stats = conn.clone();
     let reader = tokio::spawn(async move {
         loop {
             match read_control(&mut irecv).await {
@@ -104,7 +106,13 @@ async fn main() -> Result<()> {
                 }
                 Ok(ControlMsg::Ping(t)) => {
                     let agent_ts = t0.elapsed().as_millis() as u64;
-                    let _ = ctl_tx.send(ControlMsg::Pong { t, agent_ts });
+                    let p = conn_stats.stats().path;
+                    let _ = ctl_tx.send(ControlMsg::Pong {
+                        t,
+                        agent_ts,
+                        lost: p.lost_packets,
+                        sent: p.sent_packets,
+                    });
                 }
                 Ok(_) => {}
                 Err(_) => break,

common/src/lib.rs

@@ -15,7 +15,8 @@ pub enum ControlMsg {
     Ping(u64),
     /// t=主控端发送时刻（主控时钟），agent_ts=被控端收到时刻（被控时钟）
     /// 两者配合可估计时钟偏移，进而用帧头 ts_ms 计算端到端延迟
-    Pong { t: u64, agent_ts: u64 },
+    /// lost/sent = agent 发送方向（视频下行）的 QUIC 丢包/发包累计计数（conn.stats().path）
+    Pong { t: u64, agent_ts: u64, lost: u64, sent: u64 },
     Input(InputEvent),
 }
 

tools/bench.md

@@ -0,0 +1,37 @@
+# 双机测试基线脚本（B1）
+
+每个场景测试 60 秒，记录 HUD 读数填入《B侧设计文档.md》末尾的基线数据表。
+
+## 准备
+
+- 两端都用最新 release：`agent.exe` + `viewer.exe`（同目录带 3 个 mingw DLL）
+- 被控机：`agent.exe --port 47800 --code 123456`
+- 主控机：`viewer.exe --addr <被控机IP> --port 47800 --code 123456`
+- 测试前确认：被控机亮屏有桌面；同一网络（记下是有线还是 WiFi 频段）
+
+## 场景
+
+| # | 场景 | 被控机操作 | 观察点 |
+|---|---|---|---|
+| 1 | 静止桌面 | 打开一个空白文档，不动 60s | FPS 应低（静止检测），E2E/JIT 应绿 |
+| 2 | 视频播放 | 全屏播放任意 1080p 视频 | 码率峰值、FPS、丢包（LOSS 行） |
+| 3 | 拖动窗口 | 持续快速拖动一个大窗口 60s | 最恶劣工况：E2E/P95/JIT 是否变红、DECFAIL 是否增长 |
+
+## 记录方法
+
+每个场景进行中截一张 HUD 图（Win+Shift+S 框选右上角），或肉眼逐行抄录：
+
+```
+FPS=  RTT=  E2E=  JIT=  P95=  LOSS=  DECFAIL=  RATE=
+```
+
+## 附加记录
+
+- 网络环境：有线 / WiFi 5GHz / WiFi 2.4GHz，信号强度
+- 被控机 CPU 占用（任务管理器，agent.exe 一行）
+- 编码器类型：当前 openh264 软编（A 侧换 NVENC 后需重测一轮对比）
+
+## 注意
+
+- LOSS 显示 `--` 表示第一个 Pong 还没回来或 Δsent=0（静止场景发送少，属正常）
+- DECFAIL 在连接建立初期可能有 1-2 次（等第一个关键帧），后续不应增长；持续增长 = 关键帧自愈有问题，报给 A

viewer/src/main.rs

@@ -81,8 +81,15 @@ fn now_ms() -> u64 {
     T0.get().unwrap().elapsed().as_millis() as u64
 }
 
+/// 帧到达间隔环形缓冲（取 p95 用）
+struct GapRing {
+    last: Option<Instant>,
+    ring: [u32; 64],
+    idx: usize,
+    filled: usize,
+}
+
 /// 会话统计（HUD 数据源，全部原子量，跨任务共享）
-#[derive(Default)]
 struct Stats {
     /// 最近 RTT ms（0=未知）
     rtt: AtomicU64,
@@ -95,6 +102,80 @@ struct Stats {
     /// 累计收帧数 / 字节数
     frames: AtomicU64,
     bytes: AtomicU64,
+    /// 抖动：相邻帧 |ΔE2E| 的 EMA（ms×16 定点存储避免浮点原子）
+    jitter_x16: AtomicU64,
+    prev_e2e: AtomicI64,
+    /// agent 发送侧（视频下行）QUIC 丢包/发包累计（最近一次 Pong）
+    agent_lost: AtomicU64,
+    agent_sent: AtomicU64,
+    /// H.264 解码失败计数（关键帧自愈验证指标）
+    dec_fail: AtomicU64,
+    /// 帧到达间隔环形缓冲
+    gaps: std::sync::Mutex<GapRing>,
+}
+
+impl Default for Stats {
+    fn default() -> Self {
+        Self {
+            rtt: AtomicU64::new(0),
+            offset: AtomicI64::new(0),
+            offset_valid: AtomicBool::new(false),
+            e2e: AtomicU64::new(0),
+            e2e_valid: AtomicBool::new(false),
+            frames: AtomicU64::new(0),
+            bytes: AtomicU64::new(0),
+            jitter_x16: AtomicU64::new(0),
+            prev_e2e: AtomicI64::new(-1),
+            agent_lost: AtomicU64::new(0),
+            agent_sent: AtomicU64::new(0),
+            dec_fail: AtomicU64::new(0),
+            gaps: std::sync::Mutex::new(GapRing {
+                last: None,
+                ring: [0; 64],
+                idx: 0,
+                filled: 0,
+            }),
+        }
+    }
+}
+
+impl Stats {
+    /// 记录一次帧到达：更新间隔环形缓冲与抖动 EMA
+    fn on_frame_arrival(&self, est: Option<i64>) {
+        let now = Instant::now();
+        if let Ok(mut g) = self.gaps.lock() {
+            if let Some(t) = g.last {
+                let gap = (now - t).as_millis() as u32;
+                let i = g.idx;
+                g.ring[i] = gap;
+                g.idx = (i + 1) % g.ring.len();
+                g.filled = (g.filled + 1).min(g.ring.len());
+            }
+            g.last = Some(now);
+        }
+        // 抖动 = |本帧E2E - 上帧E2E| 的 EMA（RFC3550 风格，÷16 衰减）
+        if let Some(e) = est {
+            let prev = self.prev_e2e.load(Ordering::Relaxed);
+            self.prev_e2e.store(e, Ordering::Relaxed);
+            if prev >= 0 {
+                let d = (e - prev).unsigned_abs() as u64;
+                let old = self.jitter_x16.load(Ordering::Relaxed);
+                let sm = if old == 0 { d * 16 } else { old + d * 16 / 16 - old / 16 };
+                self.jitter_x16.store(sm, Ordering::Relaxed);
+            }
+        }
+    }
+
+    /// 帧间隔 p95（ms），样本不足返回 None
+    fn gap_p95(&self) -> Option<u32> {
+        let g = self.gaps.lock().ok()?;
+        if g.filled < 8 {
+            return None;
+        }
+        let mut v: Vec<u32> = g.ring[..g.filled].to_vec();
+        v.sort_unstable();
+        v.get(v.len() * 95 / 100).copied()
+    }
 }
 
 fn main() -> Result<()> {
@@ -173,21 +254,24 @@ fn session(
                         stats.bytes.fetch_add(payload.len() as u64, Ordering::Relaxed);
                         stats.frames.fetch_add(1, Ordering::Relaxed);
                         // 端到端延迟 = 接收时刻 - 时钟偏移 - 采集时刻（EMA 平滑）
+                        let mut est = None;
                         if stats.offset_valid.load(Ordering::Relaxed) {
-                            let est =
+                            let e =
                                 now_ms() as i64 - stats.offset.load(Ordering::Relaxed)
                                     - hdr.ts_ms as i64;
-                            if (0..5000).contains(&est) {
+                            if (0..5000).contains(&e) {
                                 let old = stats.e2e.load(Ordering::Relaxed) as i64;
                                 let sm = if stats.e2e_valid.load(Ordering::Relaxed) {
-                                    (old * 4 + est) / 5
+                                    (old * 4 + e) / 5
                                 } else {
-                                    est
+                                    e
                                 };
                                 stats.e2e.store(sm as u64, Ordering::Relaxed);
                                 stats.e2e_valid.store(true, Ordering::Relaxed);
+                                est = Some(sm);
                             }
                         }
+                        stats.on_frame_arrival(est);
                         match decoder.decode(&payload) {
                             Ok(Some(yuv)) => {
                                 let (dw, dh) = yuv.dimensions();
@@ -200,6 +284,7 @@ fn session(
                             Ok(None) => {}
                             Err(e) => {
                                 // 解码异常：请求被控端强制关键帧
+                                stats.dec_fail.fetch_add(1, Ordering::Relaxed);
                                 eprintln!("[viewer] decode failed: {e}, request keyframe");
                                 let _ = frame_tx.send(Vec::new()); // 空帧占位唤醒渲染循环
                             }
@@ -220,9 +305,11 @@ fn session(
         tokio::spawn(async move {
             loop {
                 match read_control(&mut irecv).await {
-                    Ok(ControlMsg::Pong { t, agent_ts }) => {
+                    Ok(ControlMsg::Pong { t, agent_ts, lost, sent }) => {
                         let r = now_ms();
                         stats.rtt.store(r.saturating_sub(t), Ordering::Relaxed);
+                        stats.agent_lost.store(lost, Ordering::Relaxed);
+                        stats.agent_sent.store(sent, Ordering::Relaxed);
                         // agent_ts ≈ (t+r)/2 时刻的 agent 时钟读数 → 偏移 EMA
                         let est = agent_ts as i64 - ((t + r) / 2) as i64;
                         let old = stats.offset.load(Ordering::Relaxed);
@@ -278,6 +365,8 @@ fn session(
     let mut hud_bytes = 0u64;
     let mut hud_fps = 0u64;
     let mut hud_mbps = 0f64;
+    let mut hud_lost = 0u64;
+    let mut hud_sent = 0u64;
 
     loop {
         if !window.is_open() || window.is_key_down(Key::Escape) {
@@ -368,6 +457,7 @@ fn session(
         }
 
         // 6) HUD：每秒刷新一次指标，画在右上角
+        let (hud_loss, hud_jit, hud_p95, hud_dec);
         if hud_last.elapsed() >= Duration::from_secs(1) {
             let f = stats.frames.load(Ordering::Relaxed);
             let b = stats.bytes.load(Ordering::Relaxed);
@@ -375,12 +465,46 @@ fn session(
             hud_mbps = (b.saturating_sub(hud_bytes)) as f64 * 8.0 / 1e6;
             hud_frames = f;
             hud_bytes = b;
+            // 丢包率 = Δlost / Δsent（agent 发送方向，随 Pong 同步）
+            let l = stats.agent_lost.load(Ordering::Relaxed);
+            let s = stats.agent_sent.load(Ordering::Relaxed);
+            hud_loss = if s > hud_sent {
+                ((l - hud_lost) as f64 / (s - hud_sent) as f64 * 100.0).min(99.9)
+            } else {
+                -1.0
+            };
+            hud_lost = l;
+            hud_sent = s;
+            hud_jit = stats.jitter_x16.load(Ordering::Relaxed) / 16;
+            hud_p95 = stats.gap_p95();
+            hud_dec = stats.dec_fail.load(Ordering::Relaxed);
             hud_last = Instant::now();
+        } else {
+            hud_loss = f64::NAN;
+            hud_jit = 0;
+            hud_p95 = None;
+            hud_dec = 0;
         }
         if dirty {
             let rtt = stats.rtt.load(Ordering::Relaxed);
             let e2e = stats.e2e.load(Ordering::Relaxed);
             let e2e_ok = stats.e2e_valid.load(Ordering::Relaxed);
+            let loss_str = if hud_loss.is_nan() {
+                "--".to_string()
+            } else if hud_loss < 0.0 {
+                "--".to_string()
+            } else {
+                format!("{hud_loss:.1}%")
+            };
+            let loss_c = if hud_loss.is_nan() || hud_loss < 0.0 {
+                C_GRAY
+            } else {
+                lat_color(hud_loss < 1.0, hud_loss < 5.0)
+            };
+            let jit_c = lat_color(hud_jit < 10, hud_jit < 30);
+            let p95_c = hud_p95
+                .map(|p| lat_color(p < 60, p < 150))
+                .unwrap_or(C_GRAY);
             draw_hud(
                 &mut buffer,
                 w,
@@ -392,6 +516,10 @@ fn session(
                         &if e2e_ok { format!("{e2e}ms") } else { "--".into() },
                         lat_color(e2e < 100, e2e < 200),
                     ),
+                    ("JIT", &format!("{hud_jit}ms"), jit_c),
+                    ("P95", &hud_p95.map(|p| format!("{p}ms")).unwrap_or("--".into()), p95_c),
+                    ("LOSS", &loss_str, loss_c),
+                    ("DECFAIL", &format!("{hud_dec}"), if hud_dec == 0 { C_GRAY } else { C_RED }),
                     ("RATE", &format!("{:.0}MBP", hud_mbps), C_GRAY),
                     ("RES", &format!("{w}x{h}"), C_GRAY),
                 ],
@@ -473,6 +601,7 @@ fn glyph(c: u8) -> [u8; 5] {
         b':' => [0x00, 0x36, 0x36, 0x00, 0x00],
         b'.' => [0x00, 0x60, 0x60, 0x00, 0x00],
         b'-' => [0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08],
+        b'%' => [0x13, 0x18, 0x04, 0x0A, 0x11],
         b' ' => [0x00; 5],
         _ => [0x00; 5],
     }