feat(hud): B1 基线指标——抖动/帧间隔p95/丢包率/解码失败计数 + 测试脚本

- common: Pong 扩展 lost/sent（agent 发送方向 QUIC 计数，经交叉评审项）
- agent: Pong 附带 conn.stats().path 丢包统计
- viewer: Stats 加 GapRing(64)/jitter EMA/dec_fail；HUD 新增 JIT/P95/LOSS/DECFAIL 四行，% 字形
- tools/bench.md: 三场景基线测试脚本

common/src/lib.rs

@@ -15,7 +15,8 @@ pub enum ControlMsg {
     Ping(u64),
     /// t=主控端发送时刻（主控时钟），agent_ts=被控端收到时刻（被控时钟）
     /// 两者配合可估计时钟偏移，进而用帧头 ts_ms 计算端到端延迟
-    Pong { t: u64, agent_ts: u64 },
+    /// lost/sent = agent 发送方向（视频下行）的 QUIC 丢包/发包累计计数（conn.stats().path）
+    Pong { t: u64, agent_ts: u64, lost: u64, sent: u64 },
     Input(InputEvent),
 }