feat(hud): B1 基线指标——抖动/帧间隔p95/丢包率/解码失败计数 + 测试脚本

- common: Pong 扩展 lost/sent（agent 发送方向 QUIC 计数，经交叉评审项）
- agent: Pong 附带 conn.stats().path 丢包统计
- viewer: Stats 加 GapRing(64)/jitter EMA/dec_fail；HUD 新增 JIT/P95/LOSS/DECFAIL 四行，% 字形
- tools/bench.md: 三场景基线测试脚本

agent/src/main.rs

@@ -93,8 +93,10 @@ async fn main() -> Result<()> {
     let (ctl_tx, mut ctl_rx) = mpsc::unbounded_channel::<ControlMsg>();
     let t0 = std::time::Instant::now();
 
-    // 读循环（流 2）：输入事件 + Ping
+    // 读循环（流 2）：输入事件 + Ping；Pong 附带视频下行方向的 QUIC 丢包统计
+    // （conn.stats().path 统计的是本端发送方向，agent 的发送方向即视频下行）
     let keyreq_reader = keyreq.clone();
+    let conn_stats = conn.clone();
     let reader = tokio::spawn(async move {
         loop {
             match read_control(&mut irecv).await {
@@ -104,7 +106,13 @@ async fn main() -> Result<()> {
                 }
                 Ok(ControlMsg::Ping(t)) => {
                     let agent_ts = t0.elapsed().as_millis() as u64;
-                    let _ = ctl_tx.send(ControlMsg::Pong { t, agent_ts });
+                    let p = conn_stats.stats().path;
+                    let _ = ctl_tx.send(ControlMsg::Pong {
+                        t,
+                        agent_ts,
+                        lost: p.lost_packets,
+                        sent: p.sent_packets,
+                    });
                 }
                 Ok(_) => {}
                 Err(_) => break,