fix(agent): 显式 max_idle_timeout=10s——强杀主控端后 10 秒内可重连

问题（实测复现）
串行 accept 下，主控端被强杀（force-stop，非正常 close）时 QUIC 连接
不会立即消亡：agent 还在向死连接发帧，新连接只能排队，要等 quinn 默认
idle 超时（约 30s）才能建立。表现为「杀掉 App 重开，一直连不上」。

修法
TransportConfig 显式设 max_idle_timeout=10s。正常会话每 500ms 一个 Ping
永不触发该超时，只回收死连接。10s = 20 个 Ping 周期，抗抖动余量足够。

验证（vivo S6 实测）
- 会话1 auth ok -> force-stop App -> 立即重连
- 10.2s 后 peer connected + auth ok（修复前 ~30s）

agent/src/main.rs

@@ -53,6 +53,14 @@ async fn main() -> Result<()> {
     transport.receive_window(quinn::VarInt::from_u32(16 * 1024 * 1024));
     transport.stream_receive_window(quinn::VarInt::from_u32(8 * 1024 * 1024));
     transport.send_window(64 * 1024);
+    // 空闲超时：主控端被强杀（非正常 close）时收不到它的 Ping，连接会一直占住
+    // 串行 accept，下一个连接要等几十秒才能建立。10s = 20 个 Ping 周期，
+    // 正常会话（Ping 每 500ms）永不触发，只用来回收死连接。
+    transport.max_idle_timeout(Some(
+        Duration::from_secs(10)
+            .try_into()
+            .expect("10s fits in VarInt"),
+    ));
     let mut server_config = quinn::ServerConfig::with_single_cert(vec![cert], key.into())?;
     server_config.transport_config(Arc::new(transport));